下面小編就給大家介紹一下水下機器人的優(yōu)缺點都有什么吧。

　　一、優(yōu)點

　　水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　二、缺點

　　由于水下機器人運行的環(huán)境復雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得***為重要。水下機器人運動控制中都采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素基本包括應(yīng)答器響應(yīng)時間的丈量誤差、聲速誤差、應(yīng)答器位置即間距的誤差校正。而影響多普勒速度計精度的因素包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學特性、運載器的顛簸等。

　　以上就是小編給大家說的水下機器人相關(guān)的內(nèi)容，希望對大家有所幫助!