典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備和水下設(shè)備組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機械手、切割器、清洗器等)。

　　潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上操控和監(jiān)督。靠電纜向本體供給動力和交流信息。中繼器可削減電纜對本體運動的攪擾。新式潛水器從簡略的遙控式向監(jiān)控式開展，即由母艦核算機和潛水器本體核算機施行遞階操控，它能對觀測信息進行加工，樹立環(huán)境和內(nèi)部狀況模型。操作人員經(jīng)過人機交互體系以面向進程的籠統(tǒng)符號或言語下達指令，并承受經(jīng)核算機加工處理的信息，對潛水器的運轉(zhuǎn)和動作進程進行監(jiān)督并排除故障。

　　無人有纜潛水器的開展趨勢有以下長處：一是水深遍及在6000米;二是操作操控體系多選用大容量核算機，施行處理材料和進行數(shù)字操控;三是潛水器上的機械手選用多功能反饋監(jiān)控體系：四是添加推進器的數(shù)量與功率，以進步其頂流作業(yè)的才能和操作功能。此外，還特別注意潛水器的小型化和進步其調(diào)查才能。

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