相信大家一定了解水下機器人吧，那您知道水下機器人能夠運行的原因是因為水下推進器的作用嗎？接下來小編為您詳細介紹下水下機器人的相關知識內容

水下機器人，是指通過水面遙控（或有人工智能）可在水下進行綜合作業(yè)的一類機電裝置的通稱。水下機器人并未被設計成人形，而是根據(jù)用途和作業(yè)環(huán)境特點被賦予了多種形態(tài)，但其經(jīng)典形態(tài)是一個后面拖著條長長的。水下機器人是號一類載人潛水器的兄弟，是由載人潛水器發(fā)展而來的無人遙控潛水器。它比載人潛水器要小得多，也更靈活。按照水下機器人與母船間有無電纜連接將其分為有纜遙控水下機器人(ROV)和自治水下機器人(AUV)。ROV通過電纜由母船向其提供動力，使用者在母船上通過電纜對ROV進行遙控。。

典型的水下機器人由水面遙控設備、臍帶纜和潛水器組成。潛水器在水下靠推進器運動，其上裝有攝像機、照相機、照明燈等觀測設備和機械手等作業(yè)設備。水面遙控設備和潛水器靠臍帶纜連接，工作母船通過臍帶纜為潛水器提供電源、控制信號。潛水器安裝的多種傳感器可隨時獲得機器人的狀態(tài)信息，以便系統(tǒng)通過負反饋實現(xiàn)ROV的自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制的功能，其觀測信息通過臍帶纜傳回位于母船上的控制系統(tǒng)，并可顯示設備上的動態(tài)信息。使用者可直接在水面控制和操作ROV，使得許多復雜的控制問題變得簡單。

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